Cinsel terapi; psikolojik sorundan kaynaklanan cinsel sorunların çözümlenmesinde kullanılan bir terapi metodudur. Bireysel olarak terapi görülebileceği gibi çift olarak da terapi imkanı vardır. Araştırmalarda cinsellik iki kişi arasında olan bir olay olduğu için çift terapilerinin daha çok işe yaradığı gözlemlenmiştir.

Öncelikle kişiler kısa olmak üzere teker teker uzmana sorunlarını anlatmalıdır. Mutlaka kişinin eşi yanındayken söyleyemeyeceği sorunları vardır. Geçmişteki cinsel yaşam incelenir ve bu sorunun ne zamandan beri var olduğu , nasıl başladığı ve bireylerin kişisel olarak nasıl sorun yaşadığı hakkındaki öykülerinin alınması çok önemlidir.

Cinsel terapide psikolojik kaynaklı sertleşme sorunu sık görülmektedir.Erkeklerin hayatların herhangi bir döneminde herhangi bir sebepten (odaklanamama, kafasının işte olması vb.) dolayı sertleşme problemi yaşama oranı %60-%70 lerdedir. Bunun sonucunda erkeklerde sonraki ilişkide de bu sorunu yaşar mıyım? performansım düşer mi? gibi kaygılar bu sorunun devam etmesine sebep olabilir.

Bunun dışında psikolojik erken boşalma , cinsel isteksizlik gibi sorunlarda görüldüğünde cinsel terapi metodu oldukça başarılı olabilmektedir.